三軸點膠機的調試方法主要包括以下步驟：

根據客戶所提供的圖紙信息，把機器各部分連接好，確保機器安裝正確，確保安全。

檢查電氣線路，確保電氣線路正常，并檢查各個電氣部件是否工作正常。

檢查氣缸，確保氣缸可以正常工作，并根據需要調節氣缸的位置與力度。

檢查傳動部件，確保傳動部件可以正常工作，如皮帶，減速機，電機等。

根據需要把膠水調整到需要的粘度。

按照設備說明書上的步驟對機器進行初始化設置，包括語言、屏幕顯示和系統設置等方面。

請注意，這些步驟僅供參考，具體操作可能會因設備型號和具體工作環境的不同而有所差異。在實際操作時，建議參照設備說明書或聯系專業技術人員進行調試。